可能重复：
Mac OS X Lion 上的 FreeGLUT
第一个测验：谁能解释一下为什么我无法在我的mac上的任何地方找到gl.h文件？！如果可以简单地回答这个问题，也许您甚至不必阅读其余部分，但是我在网上找不到任何答案（经过数小时的研究），除了著名的“它已集成到操作系统中”或类似的东西。
我的问题详细：
我在使用 OpenGL 编译 .c 文件时遇到问题。我已经浏览了几个小时的网页，但没有找到任何解决方案。这是问题所在：
对于那些知道这个软件的人，我正在使用 Webots（一个机器人模拟软件），我想实现一个物理插件。我从一个已经存在的（和工作的）插件中复制了代码，只是为了尝试一下。我正在使用使用 gcc 的 webbots 进行编译（我必须安装 gcc 编译器，因为它不再随 Xcode 提供）。
现在，问题是 .c 文件包含一个“physics.h”标头，其中包含 OpenGL/gl.h 文件，然后我得到错误：“OpenGL/gl.h。没有这样的文件或目录”。
现在我尝试了很多事情：
搜索 gl.h ：它似乎不存在（我无法找到它，无论是手动还是使用 finder 搜索功能）
用 GLUT/glut.h 替换包含 OpenGL/gl.h ：我收到错误“gl.h 和 glu.h 没有这样的文件或目录”，因为它们包含在 glut.h
链接makefile中的gl库和框架
可能是这些的所有组合，使用绝对或相对路径！
由于 OpenGL 和 GLUT 应该与 OS 一起本地安装（我正在使用 Lion 10.7.5），我想每个需要的文件都应该在那里。为此，我找不到下载这个据称丢失的文件的方法......
此外，我的一位同事尝试并成功在 linux 上编译它！Linux 是一个很棒的平台，但我仍然喜欢我的 mac，所以请让我希望有另一种解决方案，而不是为 linux 更改！！！
我认为我的问题出在 Makefile 或 physic.h 文件中，所以它们是：
Physic.h：
#ifndef PHYSICS_H
#define PHYSICS_H
#include
#ifdef WIN32
#include
#endif
#ifndef MACOS
#include
#else
#include
#endif
/* callback functions to be implemented in your physics plugin */
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#ifdef _MSC_VER
#define DLLEXPORT __declspec(dllexport)
#else
#define DLLEXPORT
#endif
DLLEXPORT void webots_physics_init(dWorldID,dSpaceID,dJointGroupID);
DLLEXPORT int webots_physics_collide(dGeomID,dGeomID);
DLLEXPORT void webots_physics_step();
DLLEXPORT void webots_physics_step_end();
DLLEXPORT void webots_physics_cleanup();
DLLEXPORT void webots_physics_draw();
DLLEXPORT void webots_physics_predraw();
/* utility functions to be used in your callback functions */
#ifndef LINUX
extern dGeomID (*dWebotsGetGeomFromDEFProc)(const char *);
extern dBodyID (*dWebotsGetBodyFromDEFProc)(const char *);
extern void (*dWebotsSendProc)(int,const void *,int);
extern void* (*dWebotsReceiveProc)(int *);
extern void (*dWebotsConsolePrintfProc)(const char *, ...);
extern double (*dWebotsGetTimeProc)();
#define dWebotsGetGeomFromDEF(DEFName) (*dWebotsGetGeomFromDEFProc)(DEFName)
#define dWebotsGetBodyFromDEF(DEFName) (*dWebotsGetBodyFromDEFProc)(DEFName)
#define dWebotsSend(channel,buff,size) (*dWebotsSendProc)(channel,buff,size)
#define dWebotsReceive(size_ptr) (*dWebotsReceiveProc)(size_ptr)
#if defined(__VISUALC__) || defined (_MSC_VER) || defined(__BORLANDC__)
#define dWebotsConsolePrintf(format, ...) (*dWebotsConsolePrintfProc)(format, __VA_ARGS__)
#else
#define dWebotsConsolePrintf(format, ...) (*dWebotsConsolePrintfProc)(format, ## __VA_ARGS__)
#endif
#define dWebotsGetTime() (*dWebotsGetTimeProc)()
#else
dGeomID dWebotsGetGeomFromDEF(const char *DEFName);
dBodyID dWebotsGetBodyFromDEF(const char *DEFName);
void dWebotsSend(int channel,const void *buffer,int size);
void *dWebotsReceive(int *size);
void dWebotsConsolePrintf(const char *format, ...);
double dWebotsGetTime();
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* PHYSICS_H */
生成文件：
###
### Standard Makefile for Webots physics plugins
###
### Supported platforms: Windows, Mac OS X, Linux
### Supported languages: C, C++
###
### Authors: Olivier Michel - www.cyberbotics.com
### Revised: Yvan Bourquin - September 30th, 2009.
###
### Uncomment the variables to customize the Makefile
### -----C Sources-----
###
### if your plugin uses several C source files:
C_SOURCES = my_contact_p_physics.c
### -----C++ Sources-----
###
### if your plugin uses several C++ source files:
# CPP_SOURCES = my_plugin.cpp my_clever_algo.cpp my_graphics.cpp
### or
# CC_SOURCES = my_plugin.cc my_clever_algo.cc my_graphics.cc
FRAMEWORK = -framework OpenGL -framework GLUT
### -----Options-----
###
### if special CFLAGS are necessary, for example to set optimization level or
### to find include files:
#CFLAGS=-O3 -I/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework
###
### if your plugin needs additional libraries:
LIBRARIES=-L/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Versions/A/Libraries -llibGL -llibGLU
### Do not modify: this includes Webots global Makefile.include
space :=
space +=
WEBOTS_HOME_PATH=$(subst $(space),\ ,$(strip $(subst \,/,$(WEBOTS_HOME))))
include $(WEBOTS_HOME_PATH)/resources/projects/default/plugins/physics/Makefile.include
PS：在“my_contact_p_physics.c”（我正在努力编译的 .c 文件）中，我只包含一个 ODE/ode.h 文件和带有绝对路径的physics.h 文件。由于“集成”到 webbots 中的 ODE，我无法在终端中直接编译，这也是我直接在 webbots 中编译的原因。