来源：雪球App，作者： 寒儒青衫，（https://xueqiu.com/3477466077/339024898）
根据最新公开信息，以下企业按技术定位分类梳理：
一、整机研发与系统集成企业
1. $软通动力(SZ301236)$
- 核心突破：2025年1月发布首款双足机器人“天鹤C1”，定位科研教育/交互服务，搭载自研星云具身智能平台，拥有29个自由度。
- 战略布局：成立机器人研究院，规划推出面向工业制造的“天擎系列”及通用型“天锡系列”。
2. $埃夫特-U(SH688165)$
- 进展：与国家先进制造产业投资基金联合设立启智机器人，研发人形机器人样机，计划2025年上半年发布；灵巧手部件处于测试阶段。
3. $长安汽车(SZ000625)$
- 投入规划：未来五年拟投资超500亿元布局人形机器人领域，2027年前发布产品，聚焦类人机器人与汽车生态机器人。
4. 均普智能（688306）
- 技术储备：开发六维力传感器、IMU（惯性测量单元）及关节模组，已向客户送样测试；同步推进整机工业场景落地。
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二、核心零部件与关键技术企业
运动执行系统（关节、减速器、电机）
1. 绿的谐波（688017）
- 定位：谐波减速器国产龙头，全球唯二能量产高精度谐波减速器的企业，供货宇树科技、智元机器人。
2. 双林股份（300100）
- 突破：行星滚柱丝杠样品完成研发，进入客户验证阶段，目标切入人形机器人供应链。
3. 江苏雷利（300660）
- 布局：提供“空心杯电机+减速箱+丝杆”全系列关节方案，与多家客户形成小批量销售。
4. 兆威机电（003021）
- 产品：开发仿生机器人灵巧手及微型电机（直径6mm），具备全套硬件解决方案。
5. 拓普集团（601689）
- 产能建设：投资50亿元建机器人电驱系统基地，直线/旋转执行器获客户认可。
感知与控制系统（传感器、热管理）
1. 汉威科技（300007）
- 技术优势：全球唯三能量产柔性触觉传感器，覆盖压阻/电容式技术路线。
2. 柯力传感（603662）
- 进展：完成六维力传感器开发（应用于手腕/脚踝），已向协作机器人及人形机器人客户送样。
3. 三花智控（002050）
- 创新：将汽车热泵技术移植至人形机器人，热管理效率提升40%；投资六维力传感器企业坤维科技。
4. 中航成飞（302132）
- 跨界切入：依托航空技术开发六维力传感器、关节扭矩传感器等，产品应用于人形机器人关节与灵巧手。
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三、跨界布局的上市公司
1. 胜宏科技（300476）
- 合作：为特斯拉人形机器人Optimus供应PCB产品，覆盖能源、数据中心及机器人领域。
2. 博实股份（002698）
- 研发合作：与哈尔滨工业大学联合推进人形机器人关键技术产业化。
3. 天奇股份（002009）
- 场景落地：与头部新能源车企合作，推动人形机器人在汽车制造玻璃底涂、质量检测等工位应用。
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四、行业趋势与风险提示
1. 技术路线分化：硬件以关节执行器（旋转/直线模组）、传感器（六维力/触觉）为竞争焦点，软件依赖具身智能大模型融合。
2. 商业化进程：工业制造为最先落地场景（如蔚来、极氪工厂实训），家庭服务场景潜力大但周期长。
3. 风险：部分企业仍处样机验证阶段（如埃夫特），需警惕技术迭代不及预期或客户定点延迟风险。
声明：消息资料来源为企业公开信息，由开源AI项目整理总结 仅供参考